Hướng dẫn test Jog servo delta b2

Hướng dẫn test jog servo delta dòng B2 - Hướng dẫn kiểm tra động cơ servo delta (JOG) - Hướng dẫn cài đặt chế độ chạy thử  (JOG) servo delta - Cách cài Jog servo delta nhanh.

Đây là một bước cơ bản để khi mua hàng, khách hàng có thể kiểm tra xác nhận Servo dùng được hay có sự cố, thử tải,

thử tốc độ động cơ , thử xem động cơ chạy ở tốc độ cao có êm hay không ...

Quý khách hàng xem thêm về các sản phẩm của Servo Delta B2 tại đây;

AC Servo ASD-B2 Dòng AC Servo Delta giá rẻ, bán chạy nhất trên thị trường, công suất từ 100w đến 3Kw, dùng cho các

ứng dụng có độ chính xác cao, chế độ điều khiển vị trí/tốc độ/moment, hỗ trợ xung đầu vào lên tới 4Mpps, hai tín hiệu

ngõ ra analog, hỗ trợ giao thức truyền thông Modbus (RS232/RS485). Chúng tôi luôn có sẵn công suất 0.4KW~ 7.5KW

trong kho.  

Chúng ta sẽ tiến hành trên bộ ASD-B2-0421-B cùng động cơ Servo ECMA-C20607RS có công suất 400W, điện áp nguồn điều khiển 24VDC, điện áp nguồn đầu vào Drive là 200-230V 1phase, tốc độ định mức của động cơ 3000 vòng / phút.

1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-B2 công suất 400W sẽ bao gồm :

+ Drive - Amplifier có mã hàng ASD-B2-0421-B 

+ Servo Motor có mã thông dụng như ECMA-C20604RS, ECMA-C20604PS…

+ Power connector (Jack nguồn cho Động cơ) 

+ Encoder connector (Jack nối cho Encoder ) 

+ CN1 connector : Jack kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, 44 chân khi nào cần sài chức năng chân nào thì ta hàn chân đó.

Nếu khách hàng mua trọn bộ gồm Drive + Motor sẽ được hỗ trợ bộ cáp kết nối từ Drive tới Motor đã 

được hàn sẵn (3m ~ 5m) cùng cáp I/O chiều dài 1,5m.

2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :

Lưu ý : Sơ đồ áp dụng cho mã hàng sử dụng điện áp 1 phase 200-230V có công suất từ 1.5kW trở xuống. Còn trên 1.5kw thì phải dùng 3 P 220V.

Nguồn 1P 220V điện áp nhà vào L1C và L2C, sau đó cầu L1C với R, cầu L2C với S, còn T bỏ trống.

Jact nguồn thì ta đấu vào U,V,W, GND như ký hiệu mà HK đã ghi sẵn: U (Nâu), V(Xanh), W(Đen), dây còn lại là GND. Chú ý phải đấu đúng thứ tự dây nguồn thì mới chạy đúng

- Dây nguồn thì gắn vào jact với động cơ 4 lỗ, dây encoder thì gắn vào jact động cơ 9 lỗ và 1 đầu DP9 vào gắn vào Driver CN2.

- Còn jact CN3 là jact cắm cáp upload/download thông số từ Laptop xuống hoặc lấy lên Laptop giữa Driver và Máy tính. Cái này quý khách có yêu cầu thì sẽ được tặng miễn phí khi mua servo tại HK.

3. Cài đặt Servo :

+ Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.

+ Cấp nguồn 220V và nguồn điều khiển 24VDC cho Drive.

+ Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder, Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để kiểm tra.

+ Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu này được mặc định phải ở

chế độ thường đóng.  

+ Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng cách đặt thông số P2-15 = 122, P2-16 = 123, P2-17 = 121 để vô hiệu

hóa tín hiệu dừng khẩn EMG.

+ Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là 00000.  

4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi :

+ Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ, ta cài P2-10: 001,  Khi đó nếu dùng lực xoay trục động cơ, chúng ta sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị trí.

+ Bước 2 : Nếu Servo ON thành công, không xuất hiện lỗi, kiểm tra moments khóa trục tốt, chúng ta tiến hành truy cập thông số P4-05 như trong Clip dưới đây để đặt tốc độ và chạy thử động cơ. Cho thử từ 0-300- vòng/phút.

Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4-05, chúng ta nhấn SET để xác nhận, lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay ngược.

Lưu ý : Nếu muốn thay đổi lại tốc độ, chúng ta nhấn MODE để thoát về thông số P4-05 và tiến hành lại bước số 3.  để reset thông số về mặc định P2-08: =10.(hớ cho P2-10: 101)

"Tóm lại: tắt báo lỗi AL013, sau đó cài P2-10: 001, rồi vào P4-05: Cho bằng 520, Nhấn UP chạy thuận, nhấn DOWN chạy nghịch được thì servo đó OK."