Servo Delta ở chế độ điều khiển Tốc Độ

Hướng dẫn Điều Khiển Servo Delta ở chế độ Tốc Độ:
Đầu connector có 44 chân mã ASDBCNDS0044 dùng chung cho tất cả các cấp công suất của dòng Servo ASDA-B2. Hầu hết chúng ta chỉ sử dụng cáp 10 lõi hoặc 20 lõi tùy ứng dụng và dùng loại cáp có vỏ bọc chống nhiễu.
Mô tả chi tiết chức năng từng chân I/O, khi quý khách cần sài chân gì thì ta hàn chân đó.
Ta đấu chân quan trọng là:
==> Chân 20: V_Vref và cộng tín hiệu Analog (Chân từ PLC) hoặc đưa vào chân giữa của Biến trở ngoài nếu dùng nguồn ngoài 10V dc.
==> Chân 19: GND chân âm tín hiệu Analog (Chân từ PLC) hoặc đưa vào 1 đầu của biến trở ngoài, đầu còn lại của biến trở ngoài thì đấu vào + 10Vdc.
+ Chân 17 VDD đấu chung với COM+ để lấy nguồn + 24Vdc nội của Driver Servo.
+ Chân 9 DI1 là chân của Servo On, nếu không dùng thì ta cài P2-10: 001 để ON trên Driver.
+ Các chân còn lại như 10, 34, 8.... thì ta hàn thêm nếu dùng chức năng đó.
+ Chân 27 và Chân 28 là chân sài cảnh báo ALRM.
\
Các bước cài servo delta như sau:
+ Tắt AL013: P2-15, P2-16, P2-17 thêm số 1 phía trước 22, 23, 21.
+ Cho Servo ON: P2-10: 001.
+ Cài chế độ Speed: P1-00: Bằng 1, nó đang mặc định bằng 2 là chế độ vị trí.
Chỉ cần cài nhiêu đó là ok.