Dây động lực (Dây nguồn) |
U |
Nâu |
Phải đấu
đúng thứ tự chân |
V |
Xanh |
W |
Đen |
GND |
Xanh sọc vàng |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cáp CN1 - I/O
ASD-B2 |
Rắc CN1 |
Tên Chân |
Màu dây |
Đấu nối với PLC |
9 |
DI1 |
Đỏ |
Chân Servo On (nếu không dùng, cài ON Sẵn,
P2-10: 001) |
14 |
COM - |
Đen |
Vào 0VDC (Bộ Nguồn 24V ngoài) |
27 |
DO5- |
Vàng |
Vào 0VDC (Bộ Nguồn 24V ngoài) |
28 |
DO5+ |
Nâu |
Input PLC (Báo lỗi) |
37 |
/SIGN |
Trắng |
Vào Y1 (Đảo chiều servo) |
41 |
/PULSE |
Xanh lá |
Vào Y0 (Nhận xung PLC) |
Chân 35 (Pull Hi) đã cầu qua chân 17 (VDD) để sử dụng nguồn
nội servo |
Các chân còn lại bỏ trống không hàn (Dự Phòng) |
Chân S/S của PLC nối với + 24VDC. |
Chân UP vào +24v, Zp vào 0VDC ( Nếu là dòng
DVP-SS2, SA2, ES2).
Chân C0 vào 0V (Nếu là DVP-SX2, SV2) |
|
|
|
|
|
|
Các
thông số cơ bản: |
|
|
|
|
|
|
|
|
P2-15, P2-16, P2-17: Thêm số 1 phía trước 22,23,21 để tắt lỗi
AL013 tức là cài bằng 122,123,121. |
P2-08: = 10 reset thông số về mặc định. ( Chỉ reset được khi
servo off: P2-10: 101) |
P2-10: =101 Servo off, để servo on cài bằng 001. |
P4-05: Test chế độ Job. Cho bằng 0-3000 vòng để test, có thể
test chiều thuận ngịch và dĩ nhiên phải cho servo on trước khi test jog
(P2-10: 001). |
P1-00: Chọn chế độ điều khiển: tốc độ/vị trí/mô men, mặc định
bằng 2: chế độ nhận xung, chạy vị trí. |
P1-44:
Hệ số tử của hộp số điện tử, P1-45: hệ số mẫu của hộp số điện tử, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|